Marlin2.0 bugfix + Cohesion3D-remix 上使用 TMC2130 驱动
TMC2130 是一款非常有趣的步进电机驱动，最吸引我的地方是"失速检测" （Stall-detection) 功能，以及由此而来的&qu...
Wiring
Kossel XL 构建记 (27) ---- The frustrating stepper motors
步进电机和 A4988 先从步进马达说起吧！这两天一直饱受困扰！我觉得我的接线方式没有问题，可是把步进马达接到 Ramps 板的无论 X,Y, 还是 Z 接口上，都电机很异常。开...
Kossel XL 构建记 (28) ---- The GCode Magic
昨晚唯一成功解决的，就是电机的运转问题。在电机测试代码下，电机终于可以正常运转了！GCode 真是个神奇的东西，在 Pronterface 下，按钮几乎是个废柴，但是...
Kossel XL 构建记 (26) Wiring, Bluetooth and Power switch
返工 返工! 又是返工! 这次的原因是发现 LCD 模块和 Ramps 板子用排插连在一起以后，盒子中部的空间因为有铝框架穿过，显然不够走线的了，如图: 而且，原先的设...
Kossel XL 构建记 (20) Effector
不知不觉，这个系列已经来到第 20 篇了！Effector 的组装今天终于完成！所有的布线都藏在了 Effector 内部，然后从“马桶盖”的孔里穿出。这是最后组装好...
Kossel XL 构建记 (19) Wiring plans
讨厌返工，不过之前框架 <50% 的 infill 还是让我担心整个系统的强度。所以今天回去打算再换 50% 的 infill 打印一遍…. 最让人纠结的问题就是整个电路部分...