TMC2130

Cohesion3d 主板使用 TMC2130 以及 Marlin2.0 实现无传感器归零

自从娃出生以来，一直没有时间，今天算是忙里偷闲，开始研究如何在 Cohesion3d-Remix 这块主控板上实现「无传感器归零」（sensorless homing)。所谓无...

TMC2130 是一款非常有趣的步进电机驱动，最吸引我的地方是"失速检测" （Stall-detection) 功能，以及由此而来的&qu...