Kossel XL 构建记 (27) ---- The frustrating stepper motors
步进电机和 A4988 先从步进马达说起吧！这两天一直饱受困扰！我觉得我的接线方式没有问题，可是把步进马达接到 Ramps 板的无论 X,Y, 还是 Z 接口上，都电机很异常。开...
StepperMotor
Kossel XL 构建记 (28) ---- The GCode Magic
昨晚唯一成功解决的，就是电机的运转问题。在电机测试代码下，电机终于可以正常运转了！GCode 真是个神奇的东西，在 Pronterface 下，按钮几乎是个废柴，但是...
Kossel XL 构建记 (11) Marlin, some thoughts
今天看到一份介绍 Marlin 固件的 ppt, 见 slideshare. Google 论坛上关于电机电流的讨论，最下面有些推荐的点击链接 https://groups.google.com/forum/#!topic/mendelmax/c_Oss0hmKVk motor-maths 昨天大体明白了 Delta 系的原理，今天可以稍微考虑一下算法 这里...