Kossel XL 构建记 (14) Rods, length and assembly
昨天设定了连杆的长度，用 700mm 的铝型材上面架了两个 Endstop mount, 量了一下，长度为 **271.7± 0.1 mm **, 看来这就是所需要的杆长了。 上午陪母上大人看了个牙，下...
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Kossel XL 构建记 (13) Tutorials
今天才知道原来还有个 PID 一说（温度控制）（Marlin 固件里有自动调节 PID 的指令），这里有教程： PID。而且，挤出机也是需要标定的，如果让它进 10cm...
Kossel XL 构建记 (11) Marlin, some thoughts
今天看到一份介绍 Marlin 固件的 ppt, 见 slideshare. Google 论坛上关于电机电流的讨论，最下面有些推荐的点击链接 https://groups.google.com/forum/#!topic/mendelmax/c_Oss0hmKVk motor-maths 昨天大体明白了 Delta 系的原理，今天可以稍微考虑一下算法 这里...
Kossel XL 构建记 (9) Y-shape carriages design, OpenSCAD
OpenSCAD 真是个好东西。当你规划好每个点的位置后，事情真是变得轻而易举。如果你觉得那个地方长了，或者短 了，只要调调参数就能搞定！昨天一直在设计线性滑...
Kossel XL 构建记 (8) Delivery, Y shape design
今天收了 5 个快递… 截止到目前为止另外还有 4 件在路上。铝框架：滑 轮：还有带圆孔强磁铁以及各种螺丝螺母（没拍照，磁铁真的磁力强到可...