Kossel XL 构建记 (24) Electronic Box and First Marlin attempt
画好的电路盒已经开始打印了，这个是正在打印的前面板： 为了调整好开孔的位置还是颇为费时的。我打印了三版才搞定 :/ 这是组装好的前面板： Kossel XL 赫然在目...
Marlin
Kossel XL 构建记 (11) Marlin, some thoughts
今天看到一份介绍 Marlin 固件的 ppt, 见 slideshare. Google 论坛上关于电机电流的讨论，最下面有些推荐的点击链接 https://groups.google.com/forum/#!topic/mendelmax/c_Oss0hmKVk motor-maths 昨天大体明白了 Delta 系的原理，今天可以稍微考虑一下算法 这里...