Kossel XL 构建记 (17) Stepper motors
Effector 一定是我用 OpenSCAD 实现的最复杂的模型了。而且，布线都藏在了 effector 底部，精细程度是目前我设计的模型中最高的。 今天又在研究步进马达，这个型号 42BYGHM810 在某宝中可...
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Kossel XL 构建记 (16) Emacs, editor for OpenSCAD
今天在继续修改 Effector 的设计方案，关于微动开关的位置，总是无法确定。经过多次尝试，还是决定先按在底部看看了。 OpenSCAD 居然有 Emacs 模式，只要用 Package-manager 安装就好了，在...
Kossel XL 构建记 (15) Effector plan
Effector 又叫效应器，是一个生物学里面的名词。这里我们所指的 Effector, 就是悬挂挤出头的吊台。因为我 们要在吊台上添加自动调平的机构，所以吊台的设计就比一般的吊...
Kossel XL 构建记 (14) Rods, length and assembly
昨天设定了连杆的长度，用 700mm 的铝型材上面架了两个 Endstop mount, 量了一下，长度为 **271.7± 0.1 mm **, 看来这就是所需要的杆长了。 上午陪母上大人看了个牙，下...
Kossel XL 构建记 (13) Tutorials
今天才知道原来还有个 PID 一说（温度控制）（Marlin 固件里有自动调节 PID 的指令），这里有教程： PID。而且，挤出机也是需要标定的，如果让它进 10cm...
ORESUS 中的求逆
我发现之前对于斜洛朗级数的求逆要求过于严苛了。之前我假设的是斜洛朗级数的系数环必须是整环（IntegralDomain, 即无零因子交换环），...