Marlin 已经来到了 1.1.0rc，而我相信 Delta 系打印机能用的 Marlin 还停留在过去一年的那个 Marlin 上。特别，如果你熟悉 Delta 三角洲打印机的固件的话，有两个最常用的分支，分别为 RichCattell (具有『更完善』的自动校正功能和 M666 固件参数调整)和 Jcrocholl(具有平台高度补偿，更加实用)。但是这两个版本的 Marlin 的代码都有近一年没有更新过了。 最近，我DIY了两台 UM2，其精巧美观的设计令人印象深刻。其实，最打动我的方面之一还是 UM2 友好的用户界面。操作起来及其方便，尤其是换料，暂停功能，还有调平功能（虽然不是全自动的），都非常简单易用。界面方面，最大的优点在于隐藏了那些 geeky 的参数（像打印头温度，热床温度，风扇转速，feedrate等等），而是直接显示最重要的参数（打印时间）。而且，从使用角度，菜单是动态的，当打印的时候最需要的功能就是暂停、终止，而 UM2 将这些设计在用户界面上显然非常明智。而相比起来，普通 Marlin 则需要进入到第二级菜单才能看到这些选项。

同时，UM2 又保持了可操作性，其它参数都在 tune 这个选项下，操作起来也十分容易。

我对 Marlin 进行重新设计，也是基于这个出发点。我相信，有 UM2 的代码做参考，这些并不是不可以实现的。