Title: Kossel XL 构建记 (32) —- The Heatbed Problem Date: 2014-10-21 23:00:00 Tag: 3dp, Kossel, Marlin, Heatbed Status: public

最近一直没时间折腾打印机。不过，今天突然糊里糊涂的有了点空闲时间（但愿不要为今天的忙里偷闲付出代价），于是试了一把热床加热。事实上，这还是我第一次真正让打印机加热起来。但是，液晶屏上并没有现实热床温度，让我十分困惑。

最初以为是热床上的热敏电阻坏了，于是吧热床拆下来，用万用表测量了一下热敏电阻的阻值。发现大概 120K Ohm 左右（这个值决定了热敏电阻的参数，重要性下面会说）。然后热床上内嵌的铜丝，电阻只有1.2 Ohm，出乎意料的小（后来查了一下，发现正常阻值就是几欧，没问题）。

于是，更我摸不着头脑了。下午想起来试了试热敏电阻的阻值会不会随温度而变化。用手捂住，果然电阻减小了！说明热敏电阻没有问题。所以，到底是什么问题呢？

突然想起，Marlin 里有根据热敏的不同型号来选参数的，在 Configuration.h 文件里。根据我的

// 0 is not used
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
// ...

#define TEMP_SENSOR_BED 0

看到了吧？最后一句设置 bed 的温度感应为 0 (not used) ，这个当然不对啦！根据电阻的值，应该选 1 比较合适。既然这样，我顺手又把热床的温度微调（PID tuning）打开了（之前设为禁用）。刷新固件之后用 G-Code 指令调整温度到 45℃。发现升温极慢。于是又去网上找答案，在 Reprap wiki 中了解到，一般热床是不需要微调温度的，这样做会使得升温缓慢，而且也不必要。于是好吧，注销掉再试一次喽。

但是之后的测试发现，从 30℃ 升温到 60℃ 还是需要 12 分钟时间。是因为加热板面积太大了吗？

接着，我又尝试了加热头的 PID tuning, 很简单，用如下命令：

M303 E0 S200 C8

M303 是 PID 自动调节指令，E0 是指第一个加热头，S200 是指设置温度为 200 度，C8 是循环8次，最后测得的结果是

下次把这个结果记录到 Marlin 固件的 Configuration.h 里就好了 O(∩_∩)O~~