Title:
Date: 2014-10-05 15:52:00
Tag: 3dp, Kossel, GCode
Status: public
以下我来简单总结一下我需要用到的 G-Code，本文涉及的内容大部分来自 RepRap:G-Code 以及
tontome.wordpress
| 字母 |
意义 |
| Gnnn |
标准 G-Code 指令 |
| Mnnn |
Reprap 定义的指令 |
| Tnnn |
通常是挤出头的代码 |
| Xnnn |
X 坐标移动，Y,Z 同理 |
| Fnnn |
进料速度，以 mm/min 为单位 |
| Ennn |
控制进入挤出机的线材的长度 |
| Nnnn |
行码 |
延时发出的 G 指令#
这些指令是逐条进入固件并执行的。固件中一般都设有一个缓存，用来存放未执行的代码。
| 命令 |
解释 |
例子 |
| G0 |
快速移动 |
G0 X12 : 快速在 X 方向移动 12mm |
| G1 |
可控移动 |
G1 X10 Y5 E20 : 从当前点移动到 X=10, Y=5 的点，并挤出 20mm 的料丝; G1 F600 可以设置挤出速度为 600mm/min |
| G28 |
移动至原点 |
向着限位开关的方向移动，知道碰触限位开关时停止；G28 X0 Y70 会忽略 Z 方向的复位，X, Y 的数值不起作用 |
| G29 |
细致的Z探测 |
G29 : 每个检查点的 Z 高度都测量 3 次 |
| G30 |
当前位置的 Z 探测 |
G30 : 只探测当前 X-Y 位置的 Z 高度 |
| G31 |
通报Z限位器是否已被触发 |
G31 |
| G32 |
用于 FPU 的Z探测 |
|
即时执行的 G 指令#
| 命令 |
解释 |
例子 |
| G4 |
停顿 |
G4 P200 停顿 200ms, 停顿过程中很多量仍可以被控制，如挤出头温度等 |
| G21 |
设置以mm 为单位 |
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| G90 |
设置成绝对位置 |
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| G91 |
设置成相对位置 |
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| G92 |
设置当前点为指定坐标 |
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| M0 |
执行完缓冲区指令后立即停止并关机 |
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| M1 |
执行完缓冲区指令后进入睡眠状态 |
|
| M17 |
步进电机加电 |
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| M18 |
步进电机断电 |
|
| M20 |
列出 SD 卡 根目录的文件 |
|
| M21 |
初始化 SD 卡 |
|
| M22 |
推出 SD 卡 |
|
| M23 |
选定 SD 卡上的文件 |
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| M24 |
开始、继续 SD 打印 |
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| M25 |
暂停 SD 打印 |
|
| M27 |
报告 SD 卡状态 |
|
设定/读取#
| 命令 |
解释 |
例子 |
| M92 |
设置 axis_steps_per_units |
M92 X |
| M104 |
设置挤出机温度, 然后立即将控制权转交给host |
M104 S190 : 设置挤出机到 190°C |
| M105 |
读取挤出头和热床温度 |
|
| M106 |
风扇开 |
M106 S190 : 将风扇转速设定在 0-255 之间 |
| M107 |
风扇关 |
|
| M109 |
设置挤出头温度，并等待升温到此温度 |
|
| M114 |
得到当前的位置 |
X Y Z 和挤出头 E 的位置 |
| M119 |
返回限位开关状态 |
|
| M134 |
将 PID 值写入到 EEPROM |
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| M135 |
设置 PID 采样间隔 |
M135 S300 （设置采样间隔为 300ms) |
| M136 |
打印 PID 设置到 host |
|
| M140 |
设置热床温度，并立即交回控制权 |
|
| M190 |
等待热床到设定的温度 |
M190 S60 |
| M201 |
设定打印最大加速度 |
M201 X1000 Y1000 Z100 E2000 （设置 X,Y, Z 和 E 的加速度 unit/second^2 |
| M203 |
设定最大 Feedrate (mm/minute) |
M203 X6000 Y6000 Z300 E10000 |
| M207 |
通过测量 Z 轴的最大活动范围来校准 Z 轴 |
M207 (当把打印头移动到你认为的 Z=0 处时用这个命令，打印机会自动回位并记录 Z 轴移动的距离作为 Z_MAX) |
| M208 |
设置 X Y Z 轴的最大行程 |
M208 X250 Y210 Z180 （Marlin 中可以通过 M500 命令把设置结果保存到 EEPROM 中） |
| M240 |
照相 |
|
| M301 |
手动设置 PID 的值 |
M301 P1 I2 D3 |
| M303 |
自动PID调节 |
设置加热头：M303 S C 设置热床： M303 E-1 C S |
| M304 |
设置热床 PID 的值 |
M304 P1 I2 D3 |
| M500 |
保存设置到 EEPROM 中 |
M500 |
| M501 |
从 EEPROM 中读取设置 |
M501 |
| M502 |
重置为出厂设置 |
M502 （还需要用 M500 保存） |
| M503 |
获取设置 |
M503 |
| M565 |
设置探针和加热头之间的偏移量 |
M565 X3 Y4.5 Z-2.37 |
| M660 |
设置 delta 的参数 |
M660 L250 R160 S200 （L = diagonal rod length, R = delta radius, S = segments per second.） |
| M906 |
设置各步进电机的电流（毫安） |
M906 X300 Y500 Z200 E350 |
Marlin-RichCattell 的特殊设定#
因为我用的是 RichCattell 版本的 Marlin (此版本对于自动标定有了加强)，这里有几个命令需要强调下：
| 命令 |
解释 |
例子 |
| G30 |
可以 G30 X?? Y??，这是标定特定的点，或者 G30 A 代表自动调平 |
G30 A 之后，探头将会标定圆周上的六个点以及圆心，得出各个 Tower 的限位开关的修正值，以及各个杆长的修正值等等。 |
| G29 |
传统的 7x7 网格调平，但是我不清楚其中的机理，调平后得到的数值是 Z 轴的高度，这些数值会直接被利用来补偿打印时的误差吗？ |
G29 Z+0.3 让 Z 轴抬升 0.3mm |