画好的电路盒已经开始打印了，这个是正在打印的前面板：
为了调整好开孔的位置还是颇为费时的。我打印了三版才搞定 :/
这是组装好的前面板：
Kossel XL 赫然在目；）
熬夜组装前面板及防滚架：
顺便等凌晨 1 点的水果新品发布会（结果视频直播状况频发: 首先是全世界都注意到的中国 lady 的同声传译；然后又遇到无数次的视频中断，甚至水果的官网都一度瘫痪了。。。）
跑题了，抱歉！上图中右侧的防滚架没有考虑到 LCD 面板后面的凸起，装不上。于是人工打磨了一下，开了几个槽 ;/ （懒得再画新的了，反正安慰自己在里面看不见。可见我是一个“看脸”的人…）
装好防滚架的前面板：
前天看到这个网站，说明如何修改 Marlin 的参数 http://www.hkepc.com/forum/viewthread.php?tid=2084008。然后他推荐了一个 Marlin 的衍生版，由 RichCattell 编写。我看了眼，发现更新的比较频繁，有对自动调平的功能有了改进，于是决定采用，地址是：https://github.com/RichCattell/Marlin/releases/tag/v1.04
好了，现在就开始修改 Marlin 的参数了！在 Marlin 的目录中找到 Configuration.h 这个文件。 Marlin 的设置主要在 Configuration.h 和 Configuration_adv.h 中。
其实也没有多少要改的：主要涉及到 Delta 系打印机的几何参数，例如连杆长度等等。但是这些参数对于 Kossel 的打印质量影响很大，所以要仔细测量并更新 Configuration.h 。
// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.
# define DEFAULT_DELTA_DIAGONAL_ROD 275.0 // mm
这是连杆从球头中心到球头中心的距离，卷尺测量了下，近 275 毫米。
// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 214.8 //=372/sqrt(3) mm
这是从挤出头中心点到垂直铝框架中轴的距离。我是量了两个垂直铝框架中轴间的距离，除以√{3} 这样来算的。
// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 39 // mm
这是 Effector 中心到 effector 的球头连接头中心的距离。
// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 38 // mm
这是从垂直铝框架中轴，到滑车上的球头中心的距离。
// Diameter of print bed - this is used to set the distance that autocalibration probes the bed at.
# define BED_DIAMETER 260 // mm
这是热床的直径，我用的近 260 毫米的大床;)
// Z-Probe variables
// Start and end location values are used to deploy/retract the probe (will move from start to end and back again)
# define Z_PROBE_OFFSET {0, 10, -5.6, 0} // X, Y, Z, E distance between hotend nozzle and deployed bed leveling probe.
# define Z_PROBE_DEPLOY_START_LOCATION {20, 96, 30, 0} // X, Y, Z, E start location for z-probe deployment sequence
# define Z_PROBE_DEPLOY_END_LOCATION {5, 96, 30, 0} // X, Y, Z, E end location for z-probe deployment sequence
# define Z_PROBE_RETRACT_START_LOCATION {49, 84, 20, 0} // X, Y, Z, E start location for z-probe retract sequence
# define Z_PROBE_RETRACT_END_LOCATION {49, 84, 1, 0} // X, Y, Z, E end location for z-probe retract sequence
# define AUTOLEVEL_GRID 24 // Distance between autolevel Z probing points, should be less than print surface radius/3.
这些是有关自调平系统的一些参数，先不管。自调平总是最后关心的问题。
// Travel limits after homing
# define X_MAX_POS 130
# define X_MIN_POS -130
# define Y_MAX_POS 130
# define Y_MIN_POS -130
# define Z_MAX_POS MANUAL_Z_HOME_POS
# define Z_MIN_POS 0
这些是根据热床大小定的。Z_MAX_POS 需要测量一下，是从挤出头到热床的距离。
除此之外，还有一个重要参数，就是：
# define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {200, 200, 200, 439.5} //{80, 80, 80, 439.5}
这是和传动机构相关的（单位运行距离（1mm）下步进电机前进的步数。200,200,200 分别代表 x,y,z 方向的步进量，439.5(用的默认值，还没改)是挤出机步进电机的步数。 我用的是 0.9 步进，GT2 的皮带（即齿间距2mm），以及 16齿的同步轮。带入网上的计算器：http://prusaprinters.org/calculator/
或者把上述宏定义修改为下面这若干行代码1
# define STEPS_PER_REVOLUTION_X 3200
# define STEPS_PER_REVOLUTION_Z 3200
# define STEPS_PER_REVOLUTION_E 3200
# define STEPS_PER_REVOLUTION_Y 6400
# define IDLER_TEETH_X 8
# define IDLER_TEETH_Y 8
# define BELT_PITCH_X (.2 \* MM_PER_INCH)
# define BELT_PITCH_Y (.2 \* MM_PER_INCH)
# define PITCH_OF_Z_ROD 1.25
// makergear extruder box
# define EXTRUDER_GEAR_RATIO 13.0
# define PINCH_WHEEL_DIAMETER 11.59
# define AXIS_STEPS_PER_UNIT_X (STEPS_PER_REVOLUTION_X / IDLER_TEETH_X / BELT_PITCH_X)
# define AXIS_STEPS_PER_UNIT_Y (STEPS_PER_REVOLUTION_Y / IDLER_TEETH_Y / BELT_PITCH_Y)
# define AXIS_STEPS_PER_UNIT_Z (STEPS_PER_REVOLUTION_Z / PITCH_OF_Z_ROD)
# define AXIS_STEPS_PER_UNIT_E (STEPS_PER_REVOLUTION_E \* EXTRUDER_GEAR_RATIO / (PINCH_WHEEL_DIAMETER \* PI))
# define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {AXIS_STEPS_PER_UNIT_X, AXIS_STEPS_PER_UNIT_Y, AXIS_STEPS_PER_UNIT_Z, AXIS_STEPS_PER_UNIT_E}
其中 STEPS_PER_REVOLUTION 是指电机转动一圈的步数（对于 0.9 步进来说是 360/0.9 = 400 步，但是还有 MicroStepping，在 Ramps 主板上可以通过跳线来设置，最高是 16 分度；因此，电机转动一周实际上会有 6400 个分度。这就是这个参数的由来 ）
【更新】今天看到这个不错：Hacking Marlin to add extruder load/unload: http://3dwest.blogspot.hk 以往更换料丝的时候进料、退料都要的拧半天调节旋钮，有了这个进料、退料的命令后一切就应该方便了。按照这个博客所说，只需要修改：ultralcd.cpp 文件：
static void lcd_prepare_menu()
{
START_MENU();
MENU_ITEM(back, MSG_MAIN, lcd_main_menu);
#ifdef SDSUPPORT
//MENU_ITEM(function, MSG_AUTOSTART, lcd_autostart_sd);
#endif
MENU_ITEM(gcode, MSG_DISABLE_STEPPERS, PSTR("M84"));
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28"));
MENU_ITEM(gcode, MSG_LOAD_FILAMENT, PSTR("G21 G1 F500 E10"));
MENU_ITEM(gcode, MSG_FEED_FILAMENT, PSTR("G1 F1000 E1000"));
MENU_ITEM(gcode, MSG_UNLOAD_FILAMENT, PSTR("G1 F1000 E-1000"));
//MENU_ITEM(gcode, MSG_SET_ORIGIN, PSTR("G92 X0 Y0 Z0"));
MENU_ITEM(function, MSG_PREHEAT_PLA, lcd_preheat_pla);
MENU_ITEM(function, MSG_PREHEAT_ABS, lcd_preheat_abs);
MENU_ITEM(function, MSG_COOLDOWN, lcd_cooldown);
#if PS_ON_PIN > -1
if (powersupply)
{
MENU_ITEM(gcode, MSG_SWITCH_PS_OFF, PSTR("M81"));
}else{
MENU_ITEM(gcode, MSG_SWITCH_PS_ON, PSTR("M80"));
}
#endif
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_AXIS, lcd_move_menu);
END_MENU();
}
唯一需要注意的是按照你的 Bowden 管长度来调整 MENU_ITEM 的响应代码，作者的 Bowden 管是 1米长的，所以 用了 E1000 。