沉寂了几天，我又回来了。步进电机也终于到了：）不过因为大淘宝上 0.9 步进电机的卖家很少，选择的余地很小。我只能选了光轴的，结果买回来只能再用锉来锉出豁口。废了不少力气，锉完是这样的： 电机的名牌：

前几天在上课，又赶上研究布线的问题，需要重新画（强迫症）Kossel 的框架。于是有了把框架从黄色改成红色的理由。现有的框架铝合金是一通到底的，既然决定了要在铝合金框架里做文章，走线，就不得不考虑线头的收纳问题。想到的办法是在铝合金的上下两端加上垫脚，在垫脚里面预留走线的凹槽。

于是有了重改上下框架的念头（第一次打印的时候内部填充也才 30%, 正好也担心最后机身的刚性和强度）。起先认为框架修改起来挺困难的，看了别人的源码感觉超复杂。但是，当仔细研究了下源码的结构后发现，其实基本形状就是几个三角形、六边形做 intersection() 出来的，关键是算好长度、夹角。于是趁上课间隙开工！

为了更规范，这次在做 OpenSCAD 设计的时候，参数全部用铝型材的尺寸为基准（这样如果铝型材的尺寸变了，调个参数就可以了！）并且，边缘也没有使用原有的圆弧形，而是改成了酷似 Atom3DP 的梯形（实际上在 OpenSCAD 中只用调节一个 cylinder 的边数而已）而且，对壁厚也进行了调整（可以保证最后的支撑更稳固）。

没想到，最后设计完成时，我猜测的参数居然和原有的设计完全一样，从而打印出来的时候看起来会和原来的打印件大小、长短很完美地匹配。

不说了，让大家看看我现在编译好的组件: frame motor: frame top:

这是原来的设计：

【更新】这是两个风扇（一个吹挤出头的散热片，一个吹打印着的部分）

【更新】用红色 PLA 打印出来的框架 ，顺便把步进电机也装上了， 手差点没废掉 :/ 因为在框架上预留了走线的孔，所以可以把步进电机的线缆从框架中传过来，正好塞到铝合金框架的凹槽中。这样从上面看就不会看到电线啦！

电机的线缆也有讲究，四根线，有两根按照 A+ A- B+ B-，分别对应 黑、绿、红、蓝，而 Ramps 上的排列顺序应该是 2B 2A 1A 1B 即 蓝绿黑红，或者红黑绿蓝。

【再次更新】所有的走线都可以利用铝框架预留的空洞，比如，大的孔可以走粗的电源线等等，细的空洞走测温电阻、风扇连线，铝框架内侧的凹槽可以走电机的排线（4股线）。