Effector 一定是我用 OpenSCAD 实现的最复杂的模型了。而且，布线都藏在了 effector 底部，精细程度是目前我设计的模型中最高的。
今天又在研究步进马达，这个型号 42BYGHM810 在某宝中可以找到，是 Wantai 出品。0.9°步进，静力矩 4800 g.cm。（绝定用0.9步进的了！）这台电机目前看唯一的缺点是只有光轴电机（也许拿到以后要打磨一下才可 以用 o(╯□╰)o）
Reprap.org 中关于步进马达的介绍（搜索 step motor） 还是值得一看的！额哦，某宝的这款马达是 2.4v, 2.4A 的，而 Reprap 中说
stepper motors rated for 3-5 V and 1-1.5 A are generally recommended
看来我不能选这款马达了，因为
If a motor is rated to more amps or volts than your driver can produce, your motor will not produce the manufacturer’s rated torque.
这是不好的，扭矩对于稳定性还是非常重要的。所以看来我要在精度和稳定性之间做一个平衡了。不过这里还有一 款 0.9 步进的，基本能够达到我的要求：42BYGHM809 (2.8v, 1.7A, 4200g.cm )
如果是发烧友，对精度有偏执的追求的话，可以考虑加上减速齿轮，这样可以减小步进角，加大扭矩（当然代价就 是降低了最高转速）。步进角对于 3D 打印机的意义可以参考我之前的博文 Kossel Log(12).
【更新】这里有一个关于 Marlin 使用的介绍： http://solidutopia.com/marlin-firmware-user-guide-basic/
哈！Marlin builder! http://marlinbuilder.robotfuzz.com