今天才知道原来还有个 PID 一说（温度控制）（Marlin 固件里有自动调节 PID 的指令），这里有教程： PID。而且，挤出机也是需要标定的，如果让它进 10cm 的料，它进了 15cm, 那么印出的东西一定是牵丝严重 了！这个等从承德回来以后我一定要调节一下看看！

这里有一个调节 Marlin 的教程。

这里有一个非常详细的 Kossel 组装调试 教程。