今天看到一份介绍 Marlin 固件的 ppt, 见 slideshare. Google 论坛上关于电机电流的讨论，最下面有些推荐的点击链接 https://groups.google.com/forum/#!topic/mendelmax/c_Oss0hmKVk motor-maths 昨天大体明白了 Delta 系的原理，今天可以稍微考虑一下算法 这里有关于是买 0.9°还是1.8°的讨论，见http://forums.reprap.org/read.php?160,263710