Title: Kossel XL 构建记 (5) Kossel frame decision, design goals Date: 2014-7-28 15:40:00 Tags: 3dp, Kossel, DIY, MIY Status: public
今天学了个新词汇：MIY (make it yourself). 昨天因为出去吃饭没有记录。
其实，昨天完成了 Kossel 框架的修改，基于：Jaydmdigital@GitHub，使用 2020 框架铝。他是基于
Johann 的设计。要说 Johann 的设计其实已经顾及到了铝材的尺寸，只要铝材相应的 Channel_deep 和
Channel_width 就可以了。在 Jaydmdigital 的代码中，这两个参数没有修改，而是绕过重新定义了两个新的参数
fin_w 和 fin_d。Jaydmdigital 的版本这两个参数不适合 2020 国标铝材，因此我又做了调整。另外一处关键的
修改是 frame-motor 上的文字。之前是 Kossel。但是因为我正做的这台是基于 2020 铝的，而且要根据我的要
求做很多修改，因此我就改了一个更适合我的 MIY 的名字：Kossel XL. XL 意思是 extra large，当然指的
我的机器尺寸会比较大。另外，XL 还是我的名字（以及mvip名字） 的缩写，发音还像 excel
(excellant). 最后在 OpenSCAD 中做出图来是这样：
顺便说说 Kossel XL 的设计目标，有以下几点：
- 能够达到我现在这台 Prusa i3 的打印尺寸，即约 200x200x200 mm³，同时又可以放在桌面上；由于 Delta 打 印机的自身结构，要想达到这个尺寸，计算可知框架需要的大致尺寸，最后我选择的尺寸为：330x650，其中 330mm 为底边三角形长度，650mm 是大致高度。具体打印尺寸可以看 Johann 的 Excel 表格，我已经转换成了 Numbers 文件，见 这里。
- 用铝框架本身做导轨，不使用线性滑轨（为节约成本）。
- 挤出头 (hotend) 部分要方便拆卸或者更（升）换（级），以便堵头时的清理。为此，考虑使用磁关节连接吊台 （effector）和吊臂（rods）, 这也是 Kossel 800 和 ATOM 使用的方案；使用线缆插头（连接器）连接吊台上 的器件。
- 无探针的平台自调平（Probeless auto-levelling）：最近饱受堵头之苦，大部分情况都是热床和挤出头靠的太 近了，使得耗材无法被挤出…… 我喜欢机械开关的方式，所以最可能的选择是利用挤出头作为探针，这方面的 设计在 google 论坛和 github 上都可以找到，但我发现，实际打印出来的模型并不令人满意（要么是关节不灵 活或无法触发微动开关；要么是整个设计强度不够）。ATOM 采用了自己的设计实现，但网上只能找到基座的 STL 文件，活动部分无法找到。看来只能自己动手对现有的设计做修改了。
- 简洁、布线合理、Bowden 管要尽可能短（因为 Bowden 的远端寄出方式经常会浪费掉和 Bowden 管同样长度的 耗材）因此好的解决方式也许是把挤出机吊在框架的中部位置（或者顶部）？具体设计方案还未确定。
最终配色方案会是这样（说实话原色铝合金配什么都不是太好看了）
和分解图： 
UPDATE: 在 Prusa i3 上把框架打出来了，打印质量还不错！
