今天基本确定了框架的方案，ming 的方案中螺丝孔似乎大了点，我还是换用了 @Jaydmdigital 的方案，见 GitHub. 所以下面可做的事情是，用 Jaydmdigital 的 Visual Calc 画出一个效果图。与之相关的事宜请看： Google论坛 或者 Reprap论坛。

我似乎还需要一个皮带张紧机构的设计方案，台湾朋友的博客中有一个现成的： http://diy3dprint.blogspot.tw/2014/07/blog-post.html 但是我觉得还是太复杂了，如果能够和滑块结合 在一起就好了。

关于平台的自动校准，用的最多的方法是探针（在加热头旁边加一个可以收缩的探针）当探针碰到打印平台时触发 微动开关，从而探测到探针触及的地方的高度信息，用以修正平台的起伏。这个设计有很多衍生的设计，例如用 Hall-磁效应代替微动开关、用加热头代替探针触碰打印平台，或者，将触碰开关的触发设计改成压感电阻的设计 (FSR)，当探针下降到碰触到打印平台时，平台下的压感电阻电阻上升，形成开关效应。

我个人更倾向于采取机械的方式，因此，我觉得用打印头代替探针的方案比较容易操作。这个方案最早是 David 在 Google论坛 上公布的，Steve Graber 给出了一个实现，见 GitHub, YT。

这里是另外一组关于加热头标定的讨论（以及方案）。