今天果断放弃了 Johann 的 塑料滚珠线性滑轨方案 
主要原因是因为成本（一个 POM 塑料珠的成本大概是 0.3RMB，三块滑轨大概需要 100 颗）以及噪音（塑料珠彼此碰撞的声音，以及和铝合金框架碰撞的噪音，噪音问题在 google 论坛 Delta robot 3D printer 中也有提及，可是我找不到出处了 😓）
剩下的问题有以下几点
- 铝框架的选择：目前看来，考虑到整体结构的刚性 2020 型铝型材是比较理想的方案，需要确定的是使用欧标的 T-型铝
还是国标的铝材 
貌似 kossel 800 使用了 T-型铝。T-型铝的不便之处是还要使用特定的 T-型螺母；而 国标的貌似用 M4 螺母就可以了，但是不清楚 2020 的打印件是否会预留了 M4 的螺丝孔）。 - 2020 的打印件：头疼！今天找了好久都没看到有一个详细的解决方案…
- 滑轨的设计：也许会采用 Kossel 800 的三滑轮滑轨，滑轮需要卡在铝型材的凹槽中，要找到合适宽度的滑轮才可以（某宝搜索要给力才行啊！）
- 连杆、万向轮：有两种方案（确切说是三种）用万向节（有国外进口的车模用塑料万向节或者国内产廉价碳钢万向节。当然塑料万向节看起来颜色统一，更高大上一些，但是碳钢万向节的好处是更精密），或者使用磁球连接，磁球的方案会有磨损，因此虽然看起来非常酷，也方便拆卸，但是是否选用还有待考虑（最怕当挤出头碰到打印件时把挤出头碰掉就麻烦了）
- 最后，挤出头：采用金属的还是 Peek 管的 J-head? 也许我会采用金属的（最后说不定会考虑一下 E3D 😊）
问题远比想象的多。。。