Galois理论：一篇粗浅的介绍
之前为了讲通识课，精心准备了一个名为「在不可能与显然之间」的报告。报告的内容选取了数学中的一些事例，来说明数学为什么有趣，为什么令人惊叹。其...
Cohesion3d 主板使用 TMC2130 以及 Marlin2.0 实现无传感器归零
自从娃出生以来，一直没有时间，今天算是忙里偷闲，开始研究如何在 Cohesion3d-Remix 这块主控板上实现「无传感器归零」（sensorless homing)。所谓无...
Marlin2.0 bugfix + Cohesion3D-remix 上使用 TMC2130 驱动
TMC2130 是一款非常有趣的步进电机驱动，最吸引我的地方是"失速检测" （Stall-detection) 功能，以及由此而来的&qu...
TCT Asia 观后感 partII
上次我们聊了聊 TCT Asia 上的 Makerbot 新机，这一次，让我们简要的说一说 对本次 TCT Asia 的其它感受。 FDM 技术重新焕发生机 得益于多材料打印技术的发展，去年曾经被光固化...
TCT Asia 观后感 part1
每年一度的 TCT Asia 展会又开幕了。和去年一样，今年我又打飞的来了，买了当天往返上海的机票。一出机场便直奔展会（从虹桥机场坐地铁二号线-七号线到花木...
Yet Another Multi Nozzle Tool Head Design
At the end of this year, I would like to share my design of a multi-nozzle tool head. You may or may not remember that a year ago I’ve posted some results of dual material 3d printing on my DIY Ultimaker 2 (https:/plus.google.com/+XiaojunLiu/posts/4kjzNmNFms). I said I used a different approach which has not been implemented (at least I didn’t find) elsewhere. Well, the nozzle changing idea I came up with was inspired by the multi-lens microscope (where three or four lenses are distributed around an axis, mounted on a plate....