Kossel XL 构建记 (17) Stepper motors
Effector 一定是我用 OpenSCAD 实现的最复杂的模型了。而且，布线都藏在了 effector 底部，精细程度是目前我设计的模型中最高的。 今天又在研究步进马达，这个型号 42BYGHM810 在某宝中可...
Kossel XL 构建记 (16) Emacs, editor for OpenSCAD
今天在继续修改 Effector 的设计方案，关于微动开关的位置，总是无法确定。经过多次尝试，还是决定先按在底部看看了。 OpenSCAD 居然有 Emacs 模式，只要用 Package-manager 安装就好了，在...
Kossel XL 构建记 (15) Effector plan
Effector 又叫效应器，是一个生物学里面的名词。这里我们所指的 Effector, 就是悬挂挤出头的吊台。因为我 们要在吊台上添加自动调平的机构，所以吊台的设计就比一般的吊...
Kossel XL 构建记 (14) Rods, length and assembly
昨天设定了连杆的长度，用 700mm 的铝型材上面架了两个 Endstop mount, 量了一下，长度为 **271.7± 0.1 mm **, 看来这就是所需要的杆长了。 上午陪母上大人看了个牙，下...
Kossel XL 构建记 (13) Tutorials
今天才知道原来还有个 PID 一说（温度控制）（Marlin 固件里有自动调节 PID 的指令），这里有教程： PID。而且，挤出机也是需要标定的，如果让它进 10cm...
ORESUS 中的求逆
我发现之前对于斜洛朗级数的求逆要求过于严苛了。之前我假设的是斜洛朗级数的系数环必须是整环（IntegralDomain, 即无零因子交换环），...